RANCANG BANGUN ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS ARDUINO DAN MENGGUNAKAN SENSOR INFRAMERAH

Abstrak

Mobile Robot merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan secara otonom. Robot memiliki berbagai jenis pengendalian,ada robot yang bergerak secara otomatis dan ada juga yang digerakan secara jarak jauh(remote). Robot yang bergerak secara otomatis digerakan oleh sistem terprogram yang ditanamkan pada kontroler untuk menghasilkan keluaran tertentu. Robot Line Follower ini merupakan salah satu robot kendaraan otomatis. Robot line follower ini menggunakan sensor garis sebagai pembaca masukan untuk menggerakan robot. Sensor membaca garis berwarna hitam dan dasar jalur berwarna putih. Sensor mengeluarkan logika rendah atau tinggi sebagai masukan ke mikrokontroler untuk diproses. Kontroler pada robot ini adalah mikrokontroler ATMega328yang dipadukan dengan komponen lainnya menjadi modul atau kit Arduino. Program menerjemahkan masukan untuk menggerakan roda kendaraan. Dimana dalam robot ini kita bisa mengatur besar kecepatan perputaran rodanya tanpa harus melakukan program pada mikrokontroler.

Berkas

Detail