PERANCANGAN CONVEYOR BELT PENYORTIR BARANG BERDASARKAN KETINGGIAN DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIC BERBASIS ARDUINO UNO

Abstrak

Conveyor yang biasa digunakan di dunia industri pada umumnya hanya digunakan untuk memindahkan barang atau benda dari titik awal ke titik akhir tanpa menyortir, maka dari itu dibuatlah inovasi perancangan Conveyor penyortir barang. Salah satu jenis alat pengangkut yang sering digunakan adalah belt conveyor yang berfungsi untuk mengangkut bahan – bahan industri yang berbentuk padat. Perancangan alat pemindah barang otomatis ini memerlukan program untuk mengendalikan semua proses kerja. Secara keseluruhan sistem ini terdiri dari tempat blok rangkaian, yaitu sensor barang, pengendali barang, keluaran, dan catu daya. Conveyor penyortir barang berdasarkan ketinggian terdiri dari komponen utama, diantaranya arduino, sensor ultrasonic, motor dc, dan motor servo. Setelah melalui serangkaian proses perancangan, didapat bahwa panjang conveyor belt mikrokontroler yang dirancang adalah besi siku pada rangka atas berukururan 90 cm, rangka bawah berukuran 70 cm, dan tinggi rangka 25 cm dengan motor DC sebagai penggeraknya. Conveyor ini di kontrol dengan menggunakan arduino sebagai otak dari sistem kerja, dimana arduino di inputkan bahasa pemrograman menggunakan software Arduino IDE untuk menggerakan dua buah motor servo sebagai penyortir, dan sensor ultrasonic sebagai pemindai tinggi benda. Semua data tersebut tersaji bersama dengan desain dari belt conveyor pada karya tulis ini dalam bentuk gambar teknik.

Berkas

Detail