PROTOTIPE SISTEM PEMILAH BARANG BERDASARKAN BERAT MENGGUNAKAN LENGAN ROBOT 5 DOF

Abstrak

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi berkembang semakin pesat. Khususnya dalam bidang elektronika, komputer, dan software. Hal itulah yang menuntut setiap orang untuk lebih siap dalam menghadapi persaingan, salah satunya dalam dunia kerja. Perusahaan-perusahaan besar saat ini saling berkompetisi dalam hal berinovasi untuk meningkatkan produktivitas perusahaan. Banyak perusahaan memanfaatkan teknologi yang memiliki kecepatan, akurasi, dan keandalan yang tinggi serta mudah dalam hal pengoperasiannya sebagai alat untuk menunjang produktivitas mereka, salah satunya robot manipulator. Umumnya, di dunia industri, diperlukan tenaga kerja manusia untuk mengangkat beban berat dan juga menimbangnya secara bersamaan. Mengangkat beban berat untuk waktu yang lama dapat melelahkan bagi manusia. Terkait dengan permasalahan tenaga kerja dan waktu, salah satu solusi yang dapat digunakan adalah robot manipulator. Masalah kedua yang dihadapi di dunia industri adalah pengukuran berat dan mengelompokkan objek secara terus menerus. Dengan demikian, sistem ini merupakan pendekatan terpadu terhadap masalah dalam industri pengiriman, logistik, dan pengemasan. Berdasarkan latar belakang tersebut, dilakukan penelitian untuk merancang sistem aplikasi sorting lengan robot 5 DOF dan 1 gripper, dilengkapi dengan load cell sebagai sensor berat dan dikendalikan oleh arduino. Sistem yang dibuat akan memiliki fungsi untuk menyortirnya benda berdasarkan kategori berat. Sensor berat dapat memberikan pengukuran yang akurat dan presisi. Hal ini penting dalam memastikan robot dapat bekerja dengan tepat sesuai dengan perintah yang diberikan, dengan informasi ini robot dapat mengatur gerakannya sesuai dengan beban yang diangkut dan mencegah terjadinya kesalahan pengelompokan. Penelitian ini diharapkan menghasilkan lengan robot dapat memindahkan beban 10, 15, 20, 25 dan 30 gram ke arah dan sudut yang sudah ditentukan sesuai dengan program yang sudah dibuat pada arduino. Kata Kunci : lengan robot, load cell, motor servo, arduino

Berkas

Detail