PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API UNTUK AREA DENGAN RESIKO TINGGI BERBASIS INTERNET OF THINGS

Abstrak

Robot pemadam api adalah alat yang membantu manusia untuk menelusuri, mendeteksi dan memadamkan api. Pengembangan robot pemadam api memerlukan alat pendeteksi yang memiliki akurasi tinggi untuk mendeteksi api, melakukan pergerakan, dan penelusuran objek yang baik, namun saat ini mayoritas robot yang dirancang bersifat otonom atau otomatis. Sehingga metode tersebut tidak cukup efektif dan efisien karena pergerakan robot tidak dapat dikontrol dan dipantau secara real time. Maka dirancanglah sebuah robot pemadam api yang berguna untuk mendeteksi dan memadamkan api serta dapat bergerak secara bebas dengan pemantauan yang telah terkoneksi secara langsung ke smartphone/web browser. Robot ini terdiri dari sensor flame detector dilengkapi dengan kamera wifi, buzzer dan pompa air yang diprogram dalam mikrokontroler. Pada hasil pengujian dihasilkan robot dapat menelusuri area, memantau keadaan sekitar, mendeteksi api dan memadamkannya dengan baik. Robot dapat mendeteksi api dari jarak 10 cm – 60 cm dan secara otomatis akan mengaktifkan pompa air untuk memadamkannya. Modul ESP32Cam sebagai koneksi kontroler berfungsi dengan baik pada jarak maksimal 50 meter dan koneksi kamera akan terputus ketika memasuki jarak 40 meter serta terjadi delay 0,2 detik sesuai kecepatan atau kekuatan jaringan wifi yang terkoneksi. Dari pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa robot ini dapat diakses melalui smartphone dari jarak jauh dan semua kontrol berfungsi dengan baik. . Kata kunci: Robot Pemadam Api, Mikrokontroler, Smartphone, Sensor Flame Detector, Modul ESP32Cam.

Berkas

Detail