PROTOTIPE MESIN PEMILAH BERAT DAN KEMATANGAN BUAH TOMAT BERBASIS ARDUINO MEGA

Abstrak

Pada saat ini metode pemilahan buah tomat secara konvensional dengan mengandalkan pengelihatan dan perkiraan masih banyak ditemukan. Dikarenakan keterbatasan manusia metode ini mempunyai beberapa kekurangan, seperti penilaian yang subjektif, kelelahan, kecepatan dan ketepatan yang akan mempengaruhi kualitas dan produktifitas panen. Prototipe pemilah buah tomat menggunakan Arduino Mega sebagai kontroller, pembawa buah berupa conveyor, motor DC sebagai penggerak, loadcell dan TCS3200 sebagai pembaca untuk mengklasifikasikan kategori tomat. Mekanik dan elektronik merupakan 2 hal yang berperan penting dalam penelitian ini. Pada penelitian ini bahan utama pembentuk conveyor ini terbuat dari papan aluminium extruksion panel dan alas penggerak berupa sabuk semi karet, pengujian dilakukan terhadap beberapa komponen, seperti loadcell dengan amplifier HX711 yang menghasilkan rata-rata keberhasilan sebesar 99,5%, dan sensor warna TCS3200 dengan keberhasilan rata-rata 95,2%. Arduino Mega 2560 difungsikan sebagai kontroller untuk menerima sinyal input lalu diproses dan menghasilkan output. Digunakan Adjustable DC-DC Step Down Module LM2596 untuk mengatur kecepatan dari motor listrik DC penggerak conveyor, loadcell digunakan untuk mengukur berat buah tomat, TCS3200 untuk mendeteksi warna kematangan dari buah tomat, dan motor servo untuk mengubah arah buah untuk masuk box penampungan sesuai dengan kategori

Berkas

Detail