PROTOTYPE WAHANA BERPEMANDU OTOMATIS DENGAN PENDETEKSI POSISI RFID

Abstrak

Kemudahan pencarian lokasi barang yang disimpan pada gudang merupakan keunggulan dari warehouse management system. Hal ini didapatkan dari perubahan sistem pencarian dan penempatan barang pada gudang. Perubahan sistem penempatan barang telah menghasilkan lokasi barang yang tersimpan pada database. Pengambilan barang dari lokasi membutuhkan AGV (Automatic Guided Vehicle) yang mampu bekerja otomatis berdasarkan data posisi barang di database. AGV pada gudang banyak menggunakan jalur pada lantai gudang sebagai penuntun jalan. Cara ini mengharuskan ada jalan khusus pada gudang untuk AGV yang berupa jalur hitam dari magnetic strip ataupun hanya cat. Sebuah robot pencari barang berbentuk mobil dikembangkan dengan menggunakan data posisi barang pada database sebagai arah tujuan robot. Robot mempunyai sebuah komunikasi Wi-Fi dan menggunakan RFID sebagai pemandu jalur robot. RFID dapat ditempatkan pada titik tertentu dimana AGV memerlukan bantuan arah, sehingga robot tidak bergantung pada jalur hitam. Pergerakan robot dihitung melalui data posisi aktual dari tag RFID yang terbaca ketika robot melewati RFID dan data posisi barang yang telah diberikan. Penggunaan robot dengan kemampuan pendeteksi posisinya secara aktual sangat sesuai dengan prinsip warehouse management system yang membutuhkan otomatisasi dan realtime data. Sehingga dengan adanya robot ini dapat diperoleh media pencari barang otomatis, dan memperbaiki pengelolaan dan penyimpanan pada gudang. Kata Kunci: Robot, ESP32, RFID, Web Antarmuka, Kontrol Otomatis

Berkas

Detail