PERANCANGAN ALAT PENYORTIR BUAH KOPI OTOMATIS BERDASARKAN TINGKAT GRADASI WARNA BERBASIS MIKROKONTROLER

Abstrak

Penyortiran buah kopi berdasarkan tingkat gradasi warna merupakan proses penting dalam industri pengolahan kopi karena berpengaruh langsung terhadap kualitas hasil akhir. Namun, proses ini umumnya masih dilakukan secara manual, yang memerlukan waktu, tenaga, dan ketelitian tinggi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat penyortir buah kopi otomatis berbasis mikrokontroler guna meningkatkan efisiensi dan konsistensi proses penyortiran. Sistem yang dikembangkan menggunakan mikrokontroler NodeMCU ESP8266 sebagai unit kendali utama yang juga mendukung konektivitas internet. Sensor warna TCS34725 digunakan untuk mendeteksi tingkat gradasi warna buah kopi, yang dikategorikan menjadi tiga tingkat: hijau, kuning, dan merah. Buah kopi ditempatkan di atas konveyor yang digerakkan oleh motor, dan setelah terklasifikasi, buah dialirkan ke jalur pemisahan sesuai dengan tingkat gradasi warnanya. Alat ini juga dilengkapi dengan sensor load cell untuk mengukur berat hasil penyortiran serta LCD display untuk menampilkan data secara langsung. Selain itu, sistem ini terintegrasi dengan fitur Internet of Things (IoT), memungkinkan pemantauan dan rekap data hasil penyortiran secara real-time melalui jaringan internet.

Berkas

Detail